Simbol-simbol dasar yang sering digunakan dalam diagram ladder adalah:
1. Kontak:
- Kontak Normal Terbuka (NO):
- Simbol: Normally Open contact symbol
- Fungsi: Kontak akan tertutup (menghantar arus) ketika kondisi input terpenuhi.
- Kontak Normal Tertutup (NC):
- Simbol: Normally Closed contact symbol
- Fungsi: Kontak akan terbuka (putus) ketika kondisi input terpenuhi.
2. Coil:
- Simbol: Coil symbol
- Fungsi: Merupakan output dari sebuah logika. Ketika coil aktif, output yang terhubung dengan coil akan aktif (misalnya, motor menyala, lampu menyala).
3. Fungsi Logika:
- AND:
- Simbol: AND gate symbol
- Fungsi: Semua input harus bernilai benar agar output bernilai benar.
- OR:
- Simbol: OR gate symbol
- Fungsi: Salah satu atau semua input harus bernilai benar agar output bernilai benar.
- NOT:
- Simbol: NOT gate symbol
- Fungsi: Membalikkan nilai input.
4. Timer:
- Simbol: Timer symbol
- Fungsi: Mengatur waktu tunda sebelum suatu output diaktifkan atau dinonaktifkan.
5. Counter:
- Simbol: Counter symbol
- Fungsi: Menghitung jumlah pulsa atau event yang terjadi.
6. Comparator:
- Simbol: Comparator symbol
- Fungsi: Membandingkan dua nilai dan menghasilkan output berdasarkan hasil perbandingan.
Contoh Diagram Ladder Sederhana:
Simple ladder diagram with NO, NC, and coil
Diagram di atas menunjukkan sebuah logika sederhana. Jika input A dan B keduanya aktif (kontak NO tertutup), maka coil Y akan aktif (output akan menyala).
Penting untuk diingat:
- Tiap merek PLC mungkin memiliki sedikit perbedaan dalam simbol-simbol yang digunakan.
- Diagram ladder dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas ke bawah.
- Setiap baris dalam diagram ladder mewakili satu rung atau langkah dalam logika.
Selain simbol-simbol dasar di atas, masih banyak simbol lain yang dapat digunakan dalam pemrograman PLC, seperti:
- Instruksi matematika: Untuk melakukan perhitungan aritmatika
- Instruksi perbandingan: Untuk membandingkan nilai-nilai
- Instruksi pergeseran: Untuk menggeser bit-bit dalam suatu register
- Instruksi manipulasi string: Untuk mengolah data teks
Dengan memahami simbol-simbol dasar ini, Anda dapat mulai membangun program PLC yang lebih kompleks.
IMPLEMENTASI